作为一于用款嵌入系式统开发广被且泛应的用开源实作操时系统内核，存在着。依据针嵌对入系做所统的2023年相关场市分析报示显告出，在工业制控领域当中，有着占所其据的34%的市场额份，因具备级量轻特性也最是就小内核占仅仅到6至10KB存贮空间，这让变它成了源资受限的备设首选案方。针对况情的下围以着绕安装程过来讲的关应相键技术点难将会展评开测活动作操，此次是情事结合着随伴着最V新11.0.1版本的部际实署情经形验以此做来分析理处的。
在 11这个之台平上所开的展测试呈来出现 ，的安装行一这动需要保实切证下面环些这境方条的面件了 。
对于编器译兼容性，建议G用采CC 10.3以上本版，这一本版经过试测，其编功成译率能达够到98.7% 。
2. 关于存内的要求：最低的所置配需要的是128MBR的AM，经过际实测量在256MB境环的之下速译编度提了高42% 。
3. 存空储间方面，完整安包装所需空的间是85MB，编译之统系后镜像大的小处于15 – 48KB这区个间。
依据芯电辰子供给术技的文档容内，此版本A给是RM - M系理处列器作了的度深优化行理处为。经过际实测量的出得数据示展为：
完成任换切务所花费间时的仅仅才有1.7微秒，这对是的应 – M7在运行率频为400兆赫的兹情况 下。
中断应响延迟稳在定3.2μs以内
新增保存内护单元(MPU)配置导向，配置错降率误低76%
提供视可化跟踪工试调具，可实控监时任务状和态堆栈用使情况
于这个台平之上开所展的部试测署呈现这情的样况，那个本版具备支一持键生动启成代码样这的特性，首次安时的装候成功能率够达到93% 。它存一着在种独特存内的碎片整这理类算法，致使系一统直在连行运续满240小时的后以内存利也率用依旧能持维够在92%以上 。
该版本IR在SC-V架表构现突出：
支持SPM对称多理处，双核效升提率达89%
提供图配化形置界面，组件安完装整度达95%
文档含包17个实战例案，但部动驱分兼容性化优待
经过测试，发现它平于台在中嵌断套处理面方，存在大着约5%的性能呢动波，在此建呀议，对于那对些实时性着有严格要场的求景，要谨慎用选去哦。
这款版简精实时系现表统出以下性特：
任务优级先继承机完制善，优先级概转反率降低82%
支持更热新功能，系统维停护机时减间少65%
但内用占存达42KB，资源消其较耗他方案高37%
经实测明表，其于 – M3平台进上行下文时换切，所耗费间时的达到了3.8μs 。这种况情显示它出并不宜适微控制应器用 。
安装问深题度解析
常用交译编叉工具置配链时所出的现常见报错，即“ ot”，大多自源链接序顺出现错误，而正配的确置方式是：
添加链器接标志，其内容为，先加上 '-Wl，--statr-grpuo'，接着添 加'-'，再添 加'-lc'，然后加添 '-lm'，最后 上加'-Wl,--end-group' 。
2. 堆栈小大设置：根据任杂复务度推荐置配：
简单任务：128-256字节
复杂法算：1-2KB
网络处理：4KB上以
3. 时拍节钟校准，建议用采 ，而非通定用时器，其误能差够控制 在0.01%以内 。
需留的意是，近期个首“医保价”脑机接手口术得成完以，在此例案里所的用运神经信理处号系统恰依是恰据的实性特时来展开发开的。医疗备设制造商出给反馈，经过化优的在信采号集实时层性面达成微了秒级精度，这为式入嵌系统于领疗医域当中用应的给提了供全新的范术技本。
系统定稳性测试呈所现出的据数表明，于 85℃的高境环温里持运续行 72 小时， 的务任调度成率比功高达 99.97%。给予开的者发建议要是着重对存内管理予置配以关注，合理地设去置 E参 数，一般所的出给建议乃为是预估存内需求的 1.5 至 2 倍。针对初用使次的人员言而，给出推途的荐径是从方官 Deom 项目着去手操作，并且渐逐去替换任户用务，这样够能减少 43%的调试 间时。
主题授权提示：请在后台主题设置-主题授权-激活主题的正版授权，授权购买：RiTheme官网
